Pisanje rukom je kompleksna veština koja obuhvata vizuelnu, nervno mišićnu i motornu komponentu. Vizuelni aspekti pisanja obuhvataju prepoznavanje slova i brojeva, razumevanje i interpretaciju informacija koje se primaju preko vida. Nervno mišićni aspekti podrazumevaju jačinu mišića, polažaj i snagu tela. Motorni aspekti pisanja uključuju: držanje pribora za pisanje stabilizaciju papira vizuelno vođenje ruke pomeranje pribora za pisanje duž rada kinestetička memorija formiranja slova, i formiranje reči i pisanje i ponovno pisanje kao deo procesa uređivanja. Sve ovo čini pisanje jednom od najtežih i najsloženijih veština koje učenici treba da savladaju. Pri odabiru odgovarajuće asistivne tehnologije za pisanje, treba uzeti u obzir navedene komponente.